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Research
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Publications
9 of 101
2026
Stretch-ICP: A Continuous-Trajectory Registration and Deskewing Algorithm in Scenarios of Aggressive Motions
Simon-Pierre Deschênes, Veronica Vannini, Philippe Giguère, François Pomerleau
Simon-Pierre Deschênes, Veronica Vannini, Philippe Giguère, François Pomerleau
Sensors
Article de revue
Journal article
2025
UAV-Assisted Self-Supervised Terrain Awareness for Off-Road Navigation
Giguère P.
Giguère P.
Arxiv
Article de revue
Journal article
2025
Toward a digital twin to improve the training and performance of forestry operators
Giguère P.
Giguère P.
INTERNATIONAL JOURNAL OF FOREST ENGINEERING
Article de revue
Journal article
2025
Using Citizen Science Data as Pre-Training for Semantic Segmentation of High-Resolution UAV Images for Natural Forests Post-Disturbance Assessment
Kamyar Nasiri, William Guimont-Martin, Damien LaRocque, Gabriel Jeanson, Hugo Bellemare-Vallières, Vincent Grondin, et al.
Kamyar Nasiri, William Guimont-Martin, Damien LaRocque, Gabriel Jeanson, Hugo Bellemare-Vallières, Vincent Grondin, et al.
Forests
Article de revue
Journal article
2024
RTS-GT: Robotic Total Stations Ground Truthing dataset
Giguère P.
Giguère P.
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2024)
Article de revue
Journal article
2024
Saturation-Aware Angular Velocity Estimation: Extending the Robustness of SLAM to Aggressive Motions
Giguère P.
Giguère P.
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2024)
Article de revue
Journal article
2024
Comparison of Deep and Machine Learning Approaches for Quebec Tree Species Classification Using a Combination of Multispectral and LiDAR Data
Giguère P.
Giguère P.
CANADIAN JOURNAL OF REMOTE SENSING
Article de revue
Journal article
2024
DRIVE: Data-driven Robot Input Vector Exploration
Giguère P.
Giguère P.
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, ICRA 2024
Article de revue
Journal article
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Fields of interest
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Funded Research Projects
Present
Systèmes cyberphysiques et intelligence machine matérialisée (REPARTI)
Programme: Regroupements stratégiques NT
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Program: Regroupements stratégiques NT
Granting organization(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Du 1 avril 2026 au 31 mars 2032
From April 1, 2026 to March 31, 2032
PrévIA: Prévention des pannes électriques par inspection 2D/3D de la végétation assistée par intelligence artificielle
Programme: Subvention Alliance - Avantage
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Subvention Alliance - Avantage
Granting organization(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Du 23 janvier 2026 au 22 janvier 2030
From January 23, 2026 to January 22, 2030
Performance des disques d'agglomération (boulettes de fer)
Programme: Accélération Québec (MITACS et gouvernement provincial)
Organisme(s) subventionnaire(s): MITACS Inc.
Program: Accélération Québec (MITACS et gouvernement provincial)
Granting organization(s): MITACS Inc.
Du 21 janvier 2026 au 20 novembre 2026
From January 21, 2026 to November 20, 2026
Conception de modèles et valorisation de données pour adapter la chaîne de valeur forestière aux perturbations environnementales, économiques et sociales
Programme: Subvention Alliance - Avantage
Organisme(s) subventionnaire(s): Kruger Company, FPInnovations, Domtar Inc., Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Groupe Lebel Inc., Fédération québécoise des coopératives forestières, Ministère des Ressources naturelles et des forêts, Ressources naturelles Canada, Produits forestiers Résolu, Université Laval - Fonds internes
Program: Subvention Alliance - Avantage
Granting organization(s): Kruger Company, FPInnovations, Domtar Inc., Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Groupe Lebel Inc., Fédération québécoise des coopératives forestières, Ministère des Ressources naturelles et des forêts, Ressources naturelles Canada, Produits forestiers Résolu, Université Laval - Fonds internes
Du 15 août 2025 au 14 août 2030
From August 15, 2025 to August 14, 2030
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Research chairs
Completed
Classification des essences d'arbres par image plein pied
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Subventions Alliance
Granting organization(s): Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Du 31 octobre 2023 au 30 octobre 2025
From October 31, 2023 to October 30, 2025
Système de pilotage dynamique des micro-tâches associées à l'usinage de pièces métalliques alimenté par des modèles prédictifs
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, APN Global
Program: Subventions Alliance
Granting organization(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, APN Global
Du 31 mars 2021 au 30 mars 2026
From March 31, 2021 to March 30, 2026
Automation of Basic Forestry Operations
Programme: Subventions de recherche et développement coopérative (RDC)
Organisme(s) subventionnaire(s): Produits forestiers Résolu, Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Université Laval - Fonds internes, FPInnovations
Program: Subventions de recherche et développement coopérative (RDC)
Granting organization(s): Produits forestiers Résolu, Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Université Laval - Fonds internes, FPInnovations
Du 1 mai 2019 au 31 décembre 2025
From May 1, 2019 to December 31, 2025
Systèmes cyberphysiques et intelligence machine matérialisée
Programme: Regroupements stratégiques NT
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Laval - Fonds internes, École de technologie supérieure, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Program: Regroupements stratégiques NT
Granting organization(s): Université Laval - Fonds internes, École de technologie supérieure, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Du 1 avril 2019 au 31 mars 2026
From April 1, 2019 to March 31, 2026