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Publications
9 of 76
2025
Using Citizen Science Data as Pre-Training for Semantic Segmentation of High-Resolution UAV Images for Natural Forests Post-Disturbance Assessment
Auteurs:
Kamyar Nasiri, William Guimont-Martin, Damien LaRocque, Gabriel Jeanson, Hugo Bellemare-Vallières, Vincent Grondin, et al.
Authors:
Kamyar Nasiri, William Guimont-Martin, Damien LaRocque, Gabriel Jeanson, Hugo Bellemare-Vallières, Vincent Grondin, et al.
Forests
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2023
Data Preparation Impact on Semantic Segmentation of 3D Mobile LiDAR Point Clouds Using Deep Neural Networks
Auteurs:
Reza Mahmoudi Kouhi, Sylvie Daniel, Philippe Giguère
Authors:
Reza Mahmoudi Kouhi, Sylvie Daniel, Philippe Giguère
Remote Sensing
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2023
Stability analysis of stochastic gradient descent for homogeneous neural networks and linear classifiers
Auteurs:
Alexandre Lemire Paquin, Brahim Chaib-draa, Philippe Giguère
Authors:
Alexandre Lemire Paquin, Brahim Chaib-draa, Philippe Giguère
Neural Networks
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
Articles accepted or published in peer-reviewed scientific journals
2022
Kilometer-Scale Autonomous Navigation in Subarctic Forests: Challenges and Lessons Learned
Auteurs:
Dominic Baril, Simon-Pierre Deschênes, Olivier Gamache, Maxime Vaidis, Damien LaRocque, Johann Laconte, et al.
Authors:
Dominic Baril, Simon-Pierre Deschênes, Olivier Gamache, Maxime Vaidis, Damien LaRocque, Johann Laconte, et al.
Field Robotics
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
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2021
Deep Template-Based Object Instance Detection
Auteurs:
Giguère P.
Authors:
Giguère P.
Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
Articles accepted or published in peer-reviewed scientific journals
2020
Radio propagation models for differential GNSS based on dense point clouds
Auteurs:
Vladimír Kubelka, Philippe Dandurand, Philippe Babin, Philippe Giguère, François Pomerleau
Authors:
Vladimír Kubelka, Philippe Dandurand, Philippe Babin, Philippe Giguère, François Pomerleau
Journal of Field Robotics
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Articles accepted or published in peer-reviewed scientific journals
2020
Automatic three-dimensional mapping for tree diameter measurements in inventory operations
Auteurs:
Tremblay J.-F., Béland M., Gagnon R., Pomerleau F., Giguère P.
Authors:
Tremblay J.-F., Béland M., Gagnon R., Pomerleau F., Giguère P.
Journal of Field Robotics
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2020
Tree bark re-identification using a deep-learning feature descriptor
Auteurs:
Robert M., Dallaire P., Giguere P.
Authors:
Robert M., Dallaire P., Giguere P.
Proceedings - 2020 17th Conference on Computer and Robot Vision, CRV 2020
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2020
Evaluation of Skid-Steering Kinematic Models for Subarctic Environments
Auteurs:
Baril D., Grondin V., Deschenes S.-P., Laconte J., Vaidis M., Kubelka V., et al.
Authors:
Baril D., Grondin V., Deschenes S.-P., Laconte J., Vaidis M., Kubelka V., et al.
Proceedings - 2020 17th Conference on Computer and Robot Vision, CRV 2020
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Funded Research Projects
Present
Conception de modèles et valorisation de données pour adapter la chaîne de valeur forestière aux perturbations environnementales, économiques et sociales
Programme: Subvention Alliance - Avantage
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Subvention Alliance - Avantage
Granting organization(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Du 1 avril 2025 au 31 mars 2030
From April 1, 2025 to March 31, 2030