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CRDM, Centre de recherche en données massives
Centres de recherche reconnus
Recognized research centers
CeRVIM, Centre de recherche en Robotique, Vision et Intelligence Machine
Centres de recherche reconnus
Recognized research centers
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Publications
9 de 101
2026
Stretch-ICP: A Continuous-Trajectory Registration and Deskewing Algorithm in Scenarios of Aggressive Motions
Simon-Pierre Deschênes, Veronica Vannini, Philippe Giguère, François Pomerleau
Simon-Pierre Deschênes, Veronica Vannini, Philippe Giguère, François Pomerleau
Sensors
Article de revue
Journal article
2025
UAV-Assisted Self-Supervised Terrain Awareness for Off-Road Navigation
Giguère P.
Giguère P.
Arxiv
Article de revue
Journal article
2025
Toward a digital twin to improve the training and performance of forestry operators
Giguère P.
Giguère P.
INTERNATIONAL JOURNAL OF FOREST ENGINEERING
Article de revue
Journal article
2025
Using Citizen Science Data as Pre-Training for Semantic Segmentation of High-Resolution UAV Images for Natural Forests Post-Disturbance Assessment
Kamyar Nasiri, William Guimont-Martin, Damien LaRocque, Gabriel Jeanson, Hugo Bellemare-Vallières, Vincent Grondin, et al.
Kamyar Nasiri, William Guimont-Martin, Damien LaRocque, Gabriel Jeanson, Hugo Bellemare-Vallières, Vincent Grondin, et al.
Forests
Article de revue
Journal article
2024
RTS-GT: Robotic Total Stations Ground Truthing dataset
Giguère P.
Giguère P.
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2024)
Article de revue
Journal article
2024
Saturation-Aware Angular Velocity Estimation: Extending the Robustness of SLAM to Aggressive Motions
Giguère P.
Giguère P.
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2024)
Article de revue
Journal article
2024
Comparison of Deep and Machine Learning Approaches for Quebec Tree Species Classification Using a Combination of Multispectral and LiDAR Data
Giguère P.
Giguère P.
CANADIAN JOURNAL OF REMOTE SENSING
Article de revue
Journal article
2024
DRIVE: Data-driven Robot Input Vector Exploration
Giguère P.
Giguère P.
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, ICRA 2024
Article de revue
Journal article
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Champs d’intérêts
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Projets de recherche subventionnés
En cours
Systèmes cyberphysiques et intelligence machine matérialisée (REPARTI)
Programme: Regroupements stratégiques NT
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Program: Regroupements stratégiques NT
Granting organization(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Du 1 avril 2026 au 31 mars 2032
From April 1, 2026 to March 31, 2032
PrévIA: Prévention des pannes électriques par inspection 2D/3D de la végétation assistée par intelligence artificielle
Programme: Subvention Alliance - Avantage
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Subvention Alliance - Avantage
Granting organization(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Du 23 janvier 2026 au 22 janvier 2030
From January 23, 2026 to January 22, 2030
Performance des disques d'agglomération (boulettes de fer)
Programme: Accélération Québec (MITACS et gouvernement provincial)
Organisme(s) subventionnaire(s): MITACS Inc.
Program: Accélération Québec (MITACS et gouvernement provincial)
Granting organization(s): MITACS Inc.
Du 21 janvier 2026 au 20 novembre 2026
From January 21, 2026 to November 20, 2026
Conception de modèles et valorisation de données pour adapter la chaîne de valeur forestière aux perturbations environnementales, économiques et sociales
Programme: Subvention Alliance - Avantage
Organisme(s) subventionnaire(s): Kruger Company, FPInnovations, Domtar Inc., Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Groupe Lebel Inc., Fédération québécoise des coopératives forestières, Ministère des Ressources naturelles et des forêts, Ressources naturelles Canada, Produits forestiers Résolu, Université Laval - Fonds internes
Program: Subvention Alliance - Avantage
Granting organization(s): Kruger Company, FPInnovations, Domtar Inc., Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Groupe Lebel Inc., Fédération québécoise des coopératives forestières, Ministère des Ressources naturelles et des forêts, Ressources naturelles Canada, Produits forestiers Résolu, Université Laval - Fonds internes
Du 15 août 2025 au 14 août 2030
From August 15, 2025 to August 14, 2030
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Chaires de recherche
Passés
Classification des essences d'arbres par image plein pied
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Subventions Alliance
Granting organization(s): Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Du 31 octobre 2023 au 30 octobre 2025
From October 31, 2023 to October 30, 2025
High-mix low-volume 3D object detection and tracking
Programme: Subventions Alliance du CRSNG-Accélération de Mitacs
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Technologies NeurobotIA Inc., MITACS Inc., Stove Builder International
Program: Subventions Alliance du CRSNG-Accélération de Mitacs
Granting organization(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Technologies NeurobotIA Inc., MITACS Inc., Stove Builder International
Du 15 juin 2023 au 14 juin 2025
From June 15, 2023 to June 14, 2025
Richers sensors and challenging environments : filling a gap in training field robotic perception systems
Programme: Supplément aux subventions à la découverte MDN-CRSNG
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Supplément aux subventions à la découverte MDN-CRSNG
Granting organization(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Du 1 avril 2022 au 31 mars 2025
From April 1, 2022 to March 31, 2025
Système de pilotage dynamique des micro-tâches associées à l'usinage de pièces métalliques alimenté par des modèles prédictifs
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, APN Global
Program: Subventions Alliance
Granting organization(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, APN Global
Du 31 mars 2021 au 30 mars 2026
From March 31, 2021 to March 30, 2026