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Publications
9 de 76
2025
Using Citizen Science Data as Pre-Training for Semantic Segmentation of High-Resolution UAV Images for Natural Forests Post-Disturbance Assessment
Auteurs:
Kamyar Nasiri, William Guimont-Martin, Damien LaRocque, Gabriel Jeanson, Hugo Bellemare-Vallières, Vincent Grondin, et al.
Authors:
Kamyar Nasiri, William Guimont-Martin, Damien LaRocque, Gabriel Jeanson, Hugo Bellemare-Vallières, Vincent Grondin, et al.
Forests
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
Articles accepted or published in peer-reviewed scientific journals
2023
Data Preparation Impact on Semantic Segmentation of 3D Mobile LiDAR Point Clouds Using Deep Neural Networks
Auteurs:
Reza Mahmoudi Kouhi, Sylvie Daniel, Philippe Giguère
Authors:
Reza Mahmoudi Kouhi, Sylvie Daniel, Philippe Giguère
Remote Sensing
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
Articles accepted or published in peer-reviewed scientific journals
2023
Stability analysis of stochastic gradient descent for homogeneous neural networks and linear classifiers
Auteurs:
Alexandre Lemire Paquin, Brahim Chaib-draa, Philippe Giguère
Authors:
Alexandre Lemire Paquin, Brahim Chaib-draa, Philippe Giguère
Neural Networks
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
Articles accepted or published in peer-reviewed scientific journals
2022
Kilometer-Scale Autonomous Navigation in Subarctic Forests: Challenges and Lessons Learned
Auteurs:
Dominic Baril, Simon-Pierre Deschênes, Olivier Gamache, Maxime Vaidis, Damien LaRocque, Johann Laconte, et al.
Authors:
Dominic Baril, Simon-Pierre Deschênes, Olivier Gamache, Maxime Vaidis, Damien LaRocque, Johann Laconte, et al.
Field Robotics
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
Articles accepted or published in peer-reviewed scientific journals
2021
Deep Template-Based Object Instance Detection
Auteurs:
Giguère P.
Authors:
Giguère P.
Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
Articles accepted or published in peer-reviewed scientific journals
2020
Radio propagation models for differential GNSS based on dense point clouds
Auteurs:
Vladimír Kubelka, Philippe Dandurand, Philippe Babin, Philippe Giguère, François Pomerleau
Authors:
Vladimír Kubelka, Philippe Dandurand, Philippe Babin, Philippe Giguère, François Pomerleau
Journal of Field Robotics
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
Articles accepted or published in peer-reviewed scientific journals
2020
Automatic three-dimensional mapping for tree diameter measurements in inventory operations
Auteurs:
Tremblay J.-F., Béland M., Gagnon R., Pomerleau F., Giguère P.
Authors:
Tremblay J.-F., Béland M., Gagnon R., Pomerleau F., Giguère P.
Journal of Field Robotics
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
Articles accepted or published in peer-reviewed scientific journals
2020
Evaluation of Skid-Steering Kinematic Models for Subarctic Environments
Auteurs:
Baril D., Grondin V., Deschenes S.-P., Laconte J., Vaidis M., Kubelka V., et al.
Authors:
Baril D., Grondin V., Deschenes S.-P., Laconte J., Vaidis M., Kubelka V., et al.
Proceedings - 2020 17th Conference on Computer and Robot Vision, CRV 2020
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
Articles accepted or published in peer-reviewed scientific journals
2020
From AI to 3D mapping: leveraging scientific breakthroughs to automate forestry operations
Auteurs:
Giguère P.
Authors:
Giguère P.
IROS /Workshop on Perception, Planning and Mobility in Forestry Robotics (WPPMFR)
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Projets de recherche subventionnés
En cours
Conception de modèles et valorisation de données pour adapter la chaîne de valeur forestière aux perturbations environnementales, économiques et sociales
Programme: Subvention Alliance - Avantage
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Subvention Alliance - Avantage
Granting organization(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Du 1 avril 2025 au 31 mars 2030
From April 1, 2025 to March 31, 2030
Systèmes cyberphysiques et robotique intelligente
Programme: Fonds d'innovation (FI)
Organisme(s) subventionnaire(s): Robotiq inc., Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Université Laval - Fonds internes
Program: Fonds d'innovation (FI)
Granting organization(s): Robotiq inc., Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Université Laval - Fonds internes
Du 1 septembre 2024 au 31 août 2026
From September 1, 2024 to August 31, 2026
CRYOTIC - Challenging Robots in Year-around, Outdoor, and Time-critical missions In extreme Conditions
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): General Dynamics Land Systems Canada, R & D pour la Défense Canada, Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Subventions Alliance
Granting organization(s): General Dynamics Land Systems Canada, R & D pour la Défense Canada, Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Du 15 décembre 2023 au 31 décembre 2028
From December 15, 2023 to December 31, 2028
Classification des essences d'arbres par image plein pied
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Subventions Alliance
Granting organization(s): Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Du 31 octobre 2023 au 30 octobre 2025
From October 31, 2023 to October 30, 2025
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Chaires de recherche
Passés
High-mix low-volume 3D object detection and tracking
Programme: Subventions Alliance du CRSNG-Accélération de Mitacs
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Technologies NeurobotIA Inc., MITACS Inc., Stove Builder International
Program: Subventions Alliance du CRSNG-Accélération de Mitacs
Granting organization(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Technologies NeurobotIA Inc., MITACS Inc., Stove Builder International
Du 15 juin 2023 au 14 juin 2025
From June 15, 2023 to June 14, 2025
Richers sensors and challenging environments : filling a gap in training field robotic perception systems
Programme: Supplément aux subventions à la découverte MDN-CRSNG
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Supplément aux subventions à la découverte MDN-CRSNG
Granting organization(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Du 1 avril 2022 au 31 mars 2025
From April 1, 2022 to March 31, 2025
Observatoire international sur les impacts sociétaux de l'intelligence artificielle et du numérique
Programme: Appel à propositions : création d’un Observatoire international sur les impacts sociétaux de l’intelligence artificielle et du numérique
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Société et culture, Université Laval - Fonds internes
Program: Appel à propositions : création d’un Observatoire international sur les impacts sociétaux de l’intelligence artificielle et du numérique
Granting organization(s): Fonds de recherche du Québec - Société et culture, Université Laval - Fonds internes
Du 1 avril 2018 au 31 mars 2025
From April 1, 2018 to March 31, 2025