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CRDM, Centre de recherche en données massives
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Recognized research centers
CeRVIM, Centre de recherche en Robotique, Vision et Intelligence Machine
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Recognized research centers
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Publications
9 de 100
2025
UAV-Assisted Self-Supervised Terrain Awareness for Off-Road Navigation
Giguère P.
Giguère P.
Arxiv
Article de revue
Journal article
2025
Using Citizen Science Data as Pre-Training for Semantic Segmentation of High-Resolution UAV Images for Natural Forests Post-Disturbance Assessment
Kamyar Nasiri, William Guimont-Martin, Damien LaRocque, Gabriel Jeanson, Hugo Bellemare-Vallières, Vincent Grondin, et al.
Kamyar Nasiri, William Guimont-Martin, Damien LaRocque, Gabriel Jeanson, Hugo Bellemare-Vallières, Vincent Grondin, et al.
Forests
Article de revue
Journal article
2025
Toward a digital twin to improve the training and performance of forestry operators
Giguère P.
Giguère P.
INTERNATIONAL JOURNAL OF FOREST ENGINEERING
Article de revue
Journal article
2024
Log Loading Automation for Timber-Harvesting Industry
Giguère P.
Giguère P.
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2024)
Article de revue
Journal article
2024
CLOUDSPAM: Contrastive Learning On Unlabeled Data for Segmentation and Pre-Training Using Aggregated Point Clouds and MoCo
Giguère P.
Giguère P.
REMOTE SENSING
Article de revue
Journal article
2024
Comparison of Deep and Machine Learning Approaches for Quebec Tree Species Classification Using a Combination of Multispectral and LiDAR Data
Giguère P.
Giguère P.
CANADIAN JOURNAL OF REMOTE SENSING
Article de revue
Journal article
2024
BoQ: A Place is Worth a Bag of Learnable Queries
Giguère P.
Giguère P.
2024 IEEE/CVF CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR)
Article de revue
Journal article
2024
DRIVE: Data-driven Robot Input Vector Exploration
Giguère P.
Giguère P.
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, ICRA 2024
Article de revue
Journal article
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Projets de recherche subventionnés
En cours
Conception de modèles et valorisation de données pour adapter la chaîne de valeur forestière aux perturbations environnementales, économiques et sociales
Programme: Subvention Alliance - Avantage
Organisme(s) subventionnaire(s): Kruger Company, FPInnovations, Domtar Inc., Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Groupe Lebel Inc., Fédération québécoise des coopératives forestières, Ministère des Ressources naturelles et des forêts, Ressources naturelles Canada, Produits forestiers Résolu, Université Laval - Fonds internes
Program: Subvention Alliance - Avantage
Granting organization(s): Kruger Company, FPInnovations, Domtar Inc., Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Groupe Lebel Inc., Fédération québécoise des coopératives forestières, Ministère des Ressources naturelles et des forêts, Ressources naturelles Canada, Produits forestiers Résolu, Université Laval - Fonds internes
Du 15 août 2025 au 14 août 2030
From August 15, 2025 to August 14, 2030
Systèmes cyberphysiques et robotique intelligente
Programme: Fonds d'innovation (FI)
Organisme(s) subventionnaire(s): Robotiq inc., Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Université Laval - Fonds internes
Program: Fonds d'innovation (FI)
Granting organization(s): Robotiq inc., Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Université Laval - Fonds internes
Du 1 septembre 2024 au 31 août 2026
From September 1, 2024 to August 31, 2026
CRYOTIC - Challenging Robots in Year-around, Outdoor, and Time-critical missions In extreme Conditions
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): General Dynamics Land Systems Canada, R & D pour la Défense Canada, Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Subventions Alliance
Granting organization(s): General Dynamics Land Systems Canada, R & D pour la Défense Canada, Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Du 15 décembre 2023 au 31 décembre 2028
From December 15, 2023 to December 31, 2028
Hunter: Mettre en valeur l'inattendu avec la navigation dans les régions extrêmes
Programme: Programme NOVA- FRQNT-CRSNG pour chercheurs et chercheuses en début de carrière (PILOTE)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Program: Programme NOVA- FRQNT-CRSNG pour chercheurs et chercheuses en début de carrière (PILOTE)
Granting organization(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Du 31 mars 2023 au 30 mars 2026
From March 31, 2023 to March 30, 2026
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Chaires de recherche
Passés
Classification des essences d'arbres par image plein pied
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Subventions Alliance
Granting organization(s): Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Du 31 octobre 2023 au 30 octobre 2025
From October 31, 2023 to October 30, 2025
High-mix low-volume 3D object detection and tracking
Programme: Subventions Alliance du CRSNG-Accélération de Mitacs
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Technologies NeurobotIA Inc., MITACS Inc., Stove Builder International
Program: Subventions Alliance du CRSNG-Accélération de Mitacs
Granting organization(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Technologies NeurobotIA Inc., MITACS Inc., Stove Builder International
Du 15 juin 2023 au 14 juin 2025
From June 15, 2023 to June 14, 2025
Richers sensors and challenging environments : filling a gap in training field robotic perception systems
Programme: Supplément aux subventions à la découverte MDN-CRSNG
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Supplément aux subventions à la découverte MDN-CRSNG
Granting organization(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Du 1 avril 2022 au 31 mars 2025
From April 1, 2022 to March 31, 2025
Automation of Basic Forestry Operations
Programme: Subventions de recherche et développement coopérative (RDC)
Organisme(s) subventionnaire(s): Produits forestiers Résolu, Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Université Laval - Fonds internes, FPInnovations
Program: Subventions de recherche et développement coopérative (RDC)
Granting organization(s): Produits forestiers Résolu, Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Université Laval - Fonds internes, FPInnovations
Du 1 mai 2019 au 31 décembre 2025
From May 1, 2019 to December 31, 2025